Każdy z misjonarzy zdaje sobie sprawę z tego, że aby głosić Dobrą Nowinę, trzeba być człowiekiem wiary i modlitwy, a także trochę zwariowanym szaleńcem Bożym. By dobrze misjonować, trzeba mieć także zastęp ludzi, którzy wspierają modlitwą i ofiarą, wspólnie głoszą Ewangelię o zbawieniu.
Książka pokazuje pracę misyjną oblatów na Madagaskarze. Wśród nich odnajdziemy prekursorów misji na Madagaskarze – ojców Franciszka Chrószcza OMI, Jana Sadowskiego OMI, Jana Wądołowskiego OMI, Mariana Lisa OMI i Romana Krausa OMI, którzy pod koniec 1980 r. wyjechali, by przemierzać trudne misyjne szlaki malgaskiej ziemi.